保证合同是指保证人和债权人达成的明确相互权利义务，当债务人不履行债务时，由保证人承担代为履行或连带责任的协议。保证合同主要包括以下几种情况：一是保证人与债权人订约作为保证合同成立的典型形式；二是‌‌保证人与债权人、主债务人共同订立合同；三是‌‌保证人单独出具保证书‌。

《担保法》第五条规定：“担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效”。该规定明确了担保与主债权之间的从属性关系。反担保是为债务人向债务人的担保人提供的，担保从属于特定的主债权，该债权是特定的债务人应当清偿的，反担保从属于担保债权，主债权无效或被撤销，担保随之失效，反担保亦然;债权消灭，担保权随之消灭，反担保权亦然;担保人因从属性享有债务人对债权人的抗辩权，反担保人亦享有债务人和担保人的抗辩权，因此，担保公司应特别注意，担保人放弃抗辩权的，反担保人可以拒绝承担反担保责任。

清偿，清偿是按照合同的约定实现债的目的的行为。《民法典》第五百五十七条规定的“债务已按照约定履行”，即此处所谓的清偿。清偿以全面清偿为原则。清偿合同债务的人为清偿人，清偿人可以是债务人，也可以是第三人。清偿债务的费用，除法律有特别规定或当事人有约定之外，由债务人负担。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有约定的，依照其约定。

债务人履行债务的期限和保证人有着直接的关系，债务人在合同规定的履行期限内不能履行债务时，保证人就要开始承担保证责任。

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